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摆线针减速机03

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1、产品概述

行星摆线针轮减速机全部传动装置可分为三部分:输入部分、减速部分、输出部分。在输入轴上装有一个错位180°的双偏心套,在偏心套上装有两个滚柱轴承,形成H机构,两个摆线轮的中心孔即为偏心套上转臂轴承的滚道,并由摆线轮与针齿轮上一组环形排列的针齿轮相啮哈,以组成少齿差内啮合减速机构,(为了减少摩擦,在速比小的减速机中,针齿上带有针齿套)
当输入轴带着偏心套转动一周时,由于摆线轮上齿廊曲线的特点及其受针齿轮上针齿限制之故,摆线轮的运动成为即有公转又有自转的平面运动,在输入轴正转一周时,偏心套亦转动一周,摆线轮于相反方向上转过一个齿差从而得到减速,再借助W输出机构,将摆线轮的低速自转运动通过销轴,传递给输出轴,从而获得较低的输出转速。

 

2、产品特点

1、高速比和高效率

单级传动就能达到1:87的减速比,效率在90%以上,如果采用多级传动,减速比更大。

 

2、结构紧凑体积小

由于采用了行星传动原理,输入轴和输出轴在同一轴心上,所以结构紧凑体积小。

 

3、运转平稳噪声低

摆线针齿啮合齿数较多,重叠系数大以及具有机件平稳的机理,使振动和噪声限制在最小程度。

 

4、使用可靠寿命长

因主要零件采用轴承钢寿命制造,因此机械性能好,再加上采用滚动摩擦,所以经久耐用寿命长。

 

5、过载能力强,耐冲击,惯性力矩小,适用于起动频繁和正反转的场合。

 


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